U1L7-3——角度与旋转

Transform中的角度与旋转相关

角度相关和位置相关差不多，通过Transform​可以得到相对于世界坐标系和相对于父对象坐标系的角度，旋转也分为自转和公转

本章代码关键字

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this.transform.eulerAngles        //游戏对象相对于世界坐标系的角度的属性，用欧拉角表示
this.transform.localEulerAngles        //游戏对象相对于父对象的坐标系的角度的属性，用欧拉角表示，这里得到的角度范围一定是0~360，这和面板显示的角度是不同的
this.transform.rotation            //游戏对象相对于世界坐标系的角度的属性，用四元数表示，注意，和面板表现形式不同！
this.transform.localRotation        //游戏对象相对于父对象的坐标系的角度的属性，用四元数表示，注意，和面板表现形式不同！
this.transform.Rotate(, , )        //让游戏对象自转
this.transform.RotateAround(, , )    //让游戏对象绕某个点公转

角度相关（欧拉角）

入门阶段，先了解Inspector面板中用来表示物体角度的欧拉角，并用欧拉角来描述物体的角度与旋转（欧拉角）
要注意！脚本里的 transform.rotation​​ 和 transform.localRotation​​ 都不使用和面板一致的 欧拉角 来表示物体的角度，而是用四元数！
得到物体的欧拉角数据需要用 transform.eulerAngles​ 或者 transform.localEulerAngles​
在程序里，由于欧拉角描述的旋转存在不可避免且致命的缺陷，因此实际情况下描述旋转的数一般都是四元数，之后在基础阶段的四元数里解释这一切

相对世界坐标角度（欧拉角）

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this.transform.eulerAngles;

相对父对象角度（欧拉角）

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this.transform.localEulerAngles;

警告！！！通过.localEulerAngles​​得到的角度不可能有负数，一定是0~360，这和面板显示的角度是不同的！！！

注意：设置角度和设置位置一样 不能单独设置xyz 要一起设置

如果我们希望改变的 角度 是面板上显示的内容 那一定是改变 相对父对象的角

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this.transform.localEulerAngles = new Vector3 (10, 10, 10);
print(this.transform.localEulerAngles);
//如果我们希望改变的 角度 是面板上显示的内容 那一定是改变 相对父对象的角度
this.transform.eulerAngles = new Vector3(10, 10, 10);
print(this.transform.localEulerAngles);

旋转相关

可以自己计算，在这里省略，方法和位置一样，参考自己改变位置方式（自己计算位移）即可，一般都是使用API来旋转

自转

第一种自转的重载方法：

  • 第一个参数 相当于 每一帧旋转的角度
  • 第二个参数 默认不填 就是相对于自己的坐标系 进行的旋转
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this.transform.Rotate(new Vector3(0, 10 * Time.deltaTime, 0));

相对于世界坐标系旋转

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this.transform.Rotate(new Vector3(0, 10, 0) * Time.deltaTime, Space.World);

第二种自转的重载方法：
相对于某个轴 转多少度

  • 参数一 相对哪个轴进行转动
  • 参数二 转动的 角度 是多少
  • 参数三 默认不填 就是相对于自己的坐标系 进行旋转
    如果填 可以填写相对于 世界坐标系进行旋转
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this.transform.Rotate(Vector3.up, 10 * Time.deltaTime);            //绕自己z轴每秒旋转10度
this.transform.Rotate(Vector3.right, 10 * Time.deltaTime);        //绕自己x轴每秒旋转10度
this.transform.Rotate(Vector3.right, 10 * Time.deltaTime, Space.World);    //绕世界坐标系x轴每秒旋转10度

公转

相对于某一点转（公转）

  • 参数一：绕着哪一个点 转圈圈
  • 参数二：相对于点的哪一个轴转圈
  • 参数三：转的度数 旋转速度 * 时间
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this.transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 10 * Time.deltaTime);    //绕原点的z轴每秒旋转10度
this.transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.right, 10 * Time.deltaTime);    //绕原点的x轴每秒旋转10度

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