U1L13-1——物理系统之刚体
U1L13-1——物理系统之刚体
刚体 ** (Rigidbody)**
刚体 (Rigidbody) 是实现游戏对象的物理行为的主要组件。连接刚体后，对象将立即响应重力。
如果还添加了一个或多个__碰撞体__组件，则游戏对象会因发生碰撞而移动。
由于刚体组件会接管附加到的游戏对象的运动，因此不应试图借助脚本通过更改变换属性（如位置和旋转）来移动游戏对象。
相反，应该施加力来推动游戏对象并让物理引擎计算结果。
在某些情况下，可能希望游戏对象具有刚体，并让刚体的运动摆脱物理引擎的控制。
例如，可能希望直接从脚本代码控制角色，但仍允许触发器检测角色（请参阅碰撞体主题下的_触发器_）。
脚本产生的这种非物理运动称为_运动学_运动。刚体组件有一个名为 Is Kinematic 的属性，
该属性可以让刚体摆脱物理引擎的控制，并允许通过脚本以运动学方式来移动刚体。
可以通过脚本来更改 Is Kinematic 的值，从而为某个对象开启和关闭物理引擎，但这会产生性能开销，应谨慎使用。
有关这些组件的设置和脚本选项的更多详细信息，请参阅刚体和 2D 刚体参考页面。
刚体参数
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刚体参数
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碰撞产生的必要条件：两个物体都有碰撞器、至少一个物体有刚体
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RigidBody组件信息
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Mass - 质量（默认为千克）
质量越大惯性越大 -
Drag - 空气阻力 - 根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小
0 表示没有空气阻力 -
Angular Drag - 根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小
0 表示没有空气阻力。 -
Use Gravity - 是否受重力影响
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Is Kinematic - 如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过 (Transform) 对其进行操作。
对于移动平台，或者如果要动画化附加了HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。 -
Interpolate - 插值运算，让刚体物体移动更平滑
- None
不应用插值运算 - Interpolate
根据前一帧的变换来平滑变换。 - Extrapolate
差值运算，根据下一帧的估计变换来平滑变换。
- None
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Constraints - 约束 - 对刚体运动的限制
- Freeze Position - 有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。
- Freeze Rotation - 有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。
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Collision Detection（碰撞检测模式） - 用于防止快速移动的对象穿过其它对象而不检测碰撞
- Discrete（离散检测）
对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散碰撞检测。用于正常碰撞（这是默认值） - Continuous（连续检测）
对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测，并对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。
设置为连续动态 (Continuous Dynamic) 的刚体将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测。（此属性对物理性能有很大影响，如果没有快速对象的碰撞问题，请将其保留为 Discrete 设置），其他刚体将使用离散碰撞检测。 - Continuous Dynamic（连续动态检测）
性能消耗高
对设置为连续 (Continuous)和连续动态 (Continuous Dynamic)碰撞的游戏对象使用连续碰撞检测。还将对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象。 - Continuous Speculative（连续推测检测）
对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。该方法通常比连续碰撞检测的成本更低。
- Discrete（离散检测）
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刚体睡眠
当刚体移动速度低于规定的最小线性速度或转速时，物理引擎会认为刚体已经停止。
发生这种情况时，游戏对象在受到碰撞或力之前不会再次移动，因此将其设置为“睡眠”模式。
这种优化意味着，在刚体下一次被“唤醒”（即再次进入运动状态）之前，不会花费处理器时间来更新刚体。在大多数情况下，刚体组件的睡眠和唤醒是透明发生的。
但是，如果通过修改__变换__位置将静态碰撞体（即，没有刚体的碰撞体）移入游戏对象或远离游戏对象，则可能无法唤醒游戏对象。
这种情况下可能会导致问题，例如，已经从刚体游戏对象下面移走地板时，刚体游戏对象会悬在空中。
在这种情况下，可以使用WakeUp 函数显式唤醒游戏对象。有关睡眠的更多信息，请参阅刚体和2D 刚体组件页面。
解决方法：rigidBody.WakeUp()