U1L13-4——物理系统之碰撞检测函数

碰撞检测函数

碰撞检测涉及到RigidBody​、Collider​、Physic Material，

  1. 如何让两个游戏物体之间产生碰撞（至少一个刚体 和 两个碰撞器）
  2. 如何让两个物体之间碰撞时表现出不同效果（物理材质）
  3. 触发器的作用是 让两个物体碰撞没有物理效果，只进行碰撞处理

请先掌握这些内容的必要知识

  1. 能够让两个游戏物体之间产生碰撞
  2. 能够让两个物体碰撞时表现出不同效果
  3. 能够通过代码检测到碰撞产生的不同阶段
  4. 能够使用触发器让两个物体相互穿透
  5. 能够通过代码检测到触发产生的不同阶段

注意：碰撞和触发响应函数 属于 特殊的生命周期函数 ** 也是通过反射调用**

本章代码关键字

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void OnCollisionEnter(Collision collision) { }    //碰撞触发接触时会自动执行这个函数（函数名，函数参数的类型不可以改动）
collision.collider                //碰撞到的对象碰撞器的信息
collision.gameObject                //碰撞对象的依附对象（GameObject）
collision.transform                //碰撞对象的依附对象的位置信息
collision.contactCount                //触碰点数相关
ContactPoint[] pos = collision.contacts        //接触点 具体的坐标	
void OnCollisionStay(Collision collision) { }    //碰撞结束分离时会自动执行这个函数（函数名，函数参数的类型不可以改动）
void OnCollisionExit(Collision collision) { }    //两个物体相互接触摩擦时 会不停调用该函数
void OnTriggerEnter(Collider other) { }        //触发开始的函数 当第一次接触时 会自动调用
void OnTriggerExit(Collider other) { }        //触发结束的函数 当接触的状态结束时 会调用一次
void OnTriggerStay(Collider other) { }        //持续触发的函数 当两个对象持续触发（结合）时 会一直调用

物理碰撞检测相应函数

Collision

当一个对象碰撞到一个对象，该对象就会在碰撞检测函数里作为传入参数，在函数里对其进行操作
只要得到了 碰撞到的对象的 任意一个信息 就可以得到它的所有信息

关键参数

  1. 碰撞到的对象碰撞器的信息：collision.collider​
  2. 碰撞对象的依附对象（GameObject）：collision.gameObject​
  3. 碰撞对象的依附对象的位置信息：collision.transform​
  4. 触碰点数相关：collision.contactCount​
  5. 接触点 具体的坐标：ContactPoint[] pos = collision.contacts;​

碰撞接触触发函数

碰撞触发接触时会自动执行这个函数（函数名，函数参数的类型不可以改动）

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private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    //Collision类型的参数包含了碰到自己对象的相关信息

    //关键参数
    //1、碰撞到的对象碰撞器的信息
    //collision.collider
    //2、碰撞对象的依附对象（GameObject）
    //collision.gameObject
    //3、碰撞对象的依附对象的位置信息
    //collision.transform
    //4、触碰点数相关
    //collision.contactCount
    //5、接触点 具体的坐标
    //ContactPoint[] pos = collision.contacts;
    //只要得到了 碰撞到的对象的 任意一个信息 就可以得到它的所有信息
    print(this.name + "被" + collision.gameObject.name + "撞到了");
}

碰撞结束分离触发函数

碰撞结束分离时会自动执行这个函数（函数名，函数参数的类型不可以改动）

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//碰撞结束分离时会自动执行这个函数（函数名，函数参数的类型不可以改动）
private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    print(this.name + "与" + collision.gameObject.name + "结束碰撞了");
}

相互接触摩擦时一直触发函数

两个物体相互接触摩擦时 会不停调用该函数

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//两个物体相互接触摩擦时 会不停调用该函数
private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
    print(this.name + "在和" + collision.gameObject.name + "接触摩擦");
}

触发器检测相应函数

Collider

当一个触发器碰撞到一个对象，该触发器就会在碰撞检测函数里作为传入参数，在函数里对其进行操作
只要得到了 碰撞到的对象的 任意一个信息 就可以得到它的所有信息
​Collider​在碰撞检测函数里关键参数和Collision​差不多

触发开始的函数

触发开始的函数 当第一次接触时 会自动调用

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private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    print(this.name + "被" + other.gameObject.name + "触发了");
}

触发结束的函数

触发结束的函数 当接触的状态结束时 会调用一次

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private void OnTriggerExit(Collider other)
{
    print(this.name + "和" + other.gameObject.name + "分离了");
}

持续触发的函数

持续触发的函数 当两个对象持续触发（结合）时 会一直调用

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private void OnTriggerStay(Collider other)
{
    print(this.name + "和" + other.gameObject.name + "触发中");
}