U2L3——坐标系

本章代码关键字

//世界坐标系
this.transform.position;            //对象相对于世界坐标系的位置的属性
this.transform.rotation;            //对象相对于世界坐标系的旋转角度的属性，用四元数表示
this.transform.eulerAngles;            //游戏对象相对于世界坐标系的角度的属性，用欧拉角表示
this.transform.lossyScale;            //游戏对象相对于世界坐标系的缩放大小
//物体坐标系
this.transform.localPosition;            //对象相对于父对象坐标系的位置的属性
this.transform.localEulerAngles;        //对象相对于父对象的坐标系的角度的属性，用欧拉角表示，这里得到的角度范围一定是0~360
this.transform.localRotation;            //对象相对于父对象坐标系的旋转角度的属性，用四元数表示
this.transform.localScale;            //游戏对象相对于本地坐标系的缩放大小
//屏幕坐标系
Input.mousePosition;                //获取鼠标在屏幕的位置，返回值是Vector3，但是只有x和y有值
Screen.width                    //当前屏幕的宽
Screen.height                    //当前屏幕的高
//坐标转换
//世界转本地
this.transform.InverseTransformPoint()        //受到缩放影响的 世界坐标系的点 转换为 相对本地坐标系的点 的方法
this.transform.InverseTransformDirection()    //不受缩放影响的 世界坐标系的方向 转换为 相对本地坐标系的方向 的方法
this.transform.InverseTransformVector()        //受到缩放影响的 世界坐标系的方向 转换为 相对本地坐标系的方向 的方法
//本地转世界
this.transform.TransformPoint()            //受到缩放影响的 本地坐标系的点 转换为 相对世界坐标系的点 的方法
this.transform.TransformDirection()        //不受缩放影响的 本地坐标系的方向 转换为 相对世界坐标系的方向 的方法
this.transform.TransformVector()        //受到缩放影响的 本地坐标系的方向 转换为 相对世界坐标系的方向 的方法
//屏幕或者视口转换相关
Camera.main.WorldToScreenPoint()        //世界坐标转屏幕坐标 x和y对应的就是屏幕坐标 z对应的是这个3D物体里屏幕所在的平面的距离
Camera.main.ScreenToWorldPoint()        //屏幕坐标转世界坐标
Camera.main.WorldToViewportPoint()        //世界 转 视口
Camera.main.ViewportToWorldPoint()        //视口 转 世界
Camera.main.ViewportToWorldPoint()        //视口 转 屏幕
Camera.main.ScreenToWorldPoint()        //屏幕 转 视口

Unity坐标系

unity有各种不同的坐标系，这些坐标系相互之间也有转换方法

Unity各种坐标系

世界坐标系

原点是世界的中心点
世界坐标系的三个轴向是固定的

​​

物体坐标系

原点是物体的中心点（建模时决定），轴向：

• 物体右方为X轴正方向
• 物体上方为Y轴正方向
• 物体前方为Z轴正方向

​​​​

屏幕坐标系

原点：屏幕左下角
轴向：向右为 X 轴正方向，向左为 Y 轴正方向
最大宽高：Screen.width​、Screen.height​

​

视口坐标系

原点：屏幕左下角
轴向：向右为X轴正方向，向左为Y轴正方向
特点：左下角为(0, 0)，右上角为(1, 1)，和屏幕坐标类似，将坐标单位化

​​

坐标获取

这里具体的内容在Transform​，Input.mousePosition​，Screen​，Camera​里有

直接获取

获取对象在物体世界坐标系的信息（Transform​）

this.transform.position;            //对象相对于世界坐标系的位置的属性
this.transform.rotation;            //对象相对于世界坐标系的旋转角度的属性，用四元数表示
this.transform.eulerAngles;            //游戏对象相对于世界坐标系的角度的属性，用欧拉角表示
this.transform.lossyScale;            //游戏对象相对于世界坐标系的缩放大小

获取对象在父对象物体坐标系的信息（Transform​）

this.transform.localPosition;            //对象相对于父对象坐标系的位置的属性
this.transform.localEulerAngles;        //对象相对于父对象的坐标系的角度的属性，用欧拉角表示，这里得到的角度范围一定是0~360
this.transform.localRotation;            //对象相对于父对象坐标系的旋转角度的属性，用四元数表示
this.transform.localScale;                //游戏对象相对于本地坐标系的缩放大小

获取屏幕坐标系上的信息（Input.mousePosition​，Screen.width​）

Input.mousePosition;            //获取鼠标在屏幕的位置，返回值是Vector3，但是只有x和y有值
Screen.width                    //当前屏幕的宽
Screen.height                    //当前屏幕的高

通过坐标转换获取

世界坐标系和父对象物体坐标系的转换（Transform的坐标转换）

//世界转本地
this.transform.InverseTransformPoint()        //受到缩放影响的 世界坐标系的点 转换为 相对本地坐标系的点 的方法
this.transform.InverseTransformDirection()    //不受缩放影响的 世界坐标系的方向 转换为 相对本地坐标系的方向 的方法
this.transform.InverseTransformVector()        //受到缩放影响的 世界坐标系的方向 转换为 相对本地坐标系的方向 的方法
//本地转世界
this.transform.TransformPoint()                //受到缩放影响的 本地坐标系的点 转换为 相对世界坐标系的点 的方法
this.transform.TransformDirection()            //不受缩放影响的 本地坐标系的方向 转换为 相对世界坐标系的方向 的方法
this.transform.TransformVector()            //受到缩放影响的 本地坐标系的方向 转换为 相对世界坐标系的方向 的方法

世界坐标系和屏幕坐标系的转换Camera.WorldToScreenPoint()​、Camera.ScreenToWorldPoint()​

Camera.main.WorldToScreenPoint()        //世界坐标转屏幕坐标 x和y对应的就是屏幕坐标 z对应的是这个3D物体里屏幕所在的平面的距离
Camera.main.ScreenToWorldPoint()        //屏幕坐标转世界坐标

Camera的视口坐标系转换相关

视口坐标系与其他Unity坐标系相互转换的代码

Camera.main.WorldToViewportPoint()        //世界坐标系 转 视口坐标系
Camera.main.ViewportToWorldPoint()        //视口坐标系 转 世界坐标系
Camera.main.ViewportToWorldPoint()        //视口坐标系 转 屏幕坐标系
Camera.main.ScreenToWorldPoint()        //屏幕坐标系 转 视口坐标系

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