U2L4-4——向量叉乘

向量叉乘

向量×向量
向量A (Xa,Ya,Za)
向量B (Xb,Yb,Zb)
A x B = (X,Y,Z)
X = YaZb - ZaYb
Y = ZaXb - XaZb
Z = XaYb - YaXb
A x B 得到的向量同时垂直A和B
A x B 向量垂直于A和B
组成的平面 A x B = -(B x A)

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向量叉乘的几何意义是：
假设向量 A和B 都在XZ平面上
向量A 叉乘 向量B
结果大于0 说明 B在A右侧
结果小于0 说明 B在A左侧这个左侧右侧的判定标准是以OA向量方向为准

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向量叉乘对于我们的意义

  1. 得到一个平面的法向量
  2. 得到两个向量之间的左右位置关系

注意！叉乘左右两边向量如果互换位置结果会变为原来的负向量，因此切记要确定叉乘的左向量和右向量

本章代码关键字

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Vector3.Cross(, )    //计算两个向量叉乘的方法

叉乘计算

Vector3提供了叉乘的方法（向量叉乘）

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print(Vector3.Cross(A.position, B.position));

用向量叉乘判断目标在左侧还是右侧

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Vector3 C = Vector3.Cross(A.position, B.position);
if ( C.y > 0 )
{
    print("B在A的右侧");
}
else
{
    print("B在A的左侧");
}

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