U3L9-1——2D物理系统之刚体

刚体(2D)

刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的

2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的
最大的区别是对象只会在XY平面中移动,并且只在垂直于该平面的轴上旋转

本章代码关键字

1
2
3
Rigidbody2D            //2D刚体类
rigidbody.AddForce() //对刚体加力
rigidbody.velocity //刚体的速度

参数相关

image

  • 刚体类型

    • Dynamic:动态类型 受重力和力的影响移动和旋转

      • Material: 物理材质,在刚体上设置了物理材质
        如果子物体有碰撞器但是没有设置材质则会通用刚体的物理材质
        如果不设置,将使用在Physics 2D窗口中设置的默认材质
        物理材质的使用优先级:

        1. 2D碰撞器上指定的2D物理材质
        2. 2D刚体上指定的2D物理材质
        3. Physics 2D窗口指定的2D默认物理材质
      • Simulated: 如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果 需要启用该选项

      • Use Auto Mass:是否使用自动质量

      • Mass: 质量

      • Linear Drag:影响位置移动的阻力系数

      • Angular Drag:影响旋转移动的阻力系数

      • Gravity Scale:受重力影响的程度

      • Collision Detection:碰撞检测算法

        • Discrete:离散检测算法,只会用新位置进行计算,速度过快时会穿过
        • Continuous:连续检测算法,计算量更大,但是不会发生穿过的情况
      • Sleeping Mode:对象处于静止状态时进入睡眠模式

        • Never Sleep:从不休眠,会一直进行检测计算,性能消耗较大
        • Start Awake:最初处于唤醒状态
        • Start Asleep:最初处于睡眠状态,但是可以被碰撞唤醒
      • Interpolate:物理更新间隔之间的插值运算

        • None:不应用移动平滑
        • Interpolate:根据前一帧进行平滑处理
        • Extrapolate:根据后一帧位置进行平滑处理
      • Constraints:约束限制 可以让某一个轴不受力影响位移或者旋转

    • Kinematic:运动学类型,不受力的影响,只能通过代码让其动起来
      能和Dynamic 2D刚体产生碰撞,但是不会动,只会进入碰撞检测函数
      因此它没有了质量和摩擦系数等属性
      因此它的性能能消耗较低,主要会通过代码来处理其移动旋转

      • image
      • Simulated: 如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果,需要启用该选项
        当启用时,会充当一个无限质量的不可移动对象,可以和所有2D刚体产生碰撞
        如果Use Full Kinematic Contacts禁用,它只会和Dynamic 2D刚体碰撞
      • Use Full Kinematic Contacts:如果希望能和所有2D刚体碰撞,启用它
        如果不启用,它不会和Kinematic 2D和Static 2D刚体碰撞
    • Static:静态类型 完全不动的需要检测碰撞的对象
      相当于是无限质量不可移动的对象 它的性能消耗最小,
      它只能和Dynamic 2D刚体碰撞
      和它类似的有只加碰撞器而不加刚体的物体
      它们会和刚体物体产生碰撞,但是自己不会动

      • image

如何选择不同类型的刚体

  • Dynamic动态刚体:受力的作用,要动要碰撞的对象
  • Kinematic运动学刚体:通过刚体API移动的对象,不受力的作用,但是想要进行碰撞检测
  • Static静态刚体:不动不受力作用的静态物体,但是想要进行碰撞检测

刚体API

与3d物体的刚体加力非常类似,因此直接参考刚体加力即可

加力

1
2
Rigidbody2D rigidbody2D = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
rigidbody2D.AddForce(new Vector2(0, 100));

速度

1
rigidbody2D.velocity = new Vector2(1, 0);