U3L9-1——2D物理系统之刚体

刚体（2D）

刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的

2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的
最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转

本章代码关键字

Rigidbody2D            //2D刚体类
rigidbody.AddForce()   //对刚体加力
rigidbody.velocity     //刚体的速度

参数相关

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• 刚体类型

  • Dynamic：动态类型 受重力和力的影响移动和旋转

    • Material： 物理材质，在刚体上设置了物理材质
      如果子物体有碰撞器但是没有设置材质则会通用刚体的物理材质
      如果不设置，将使用在Physics 2D窗口中设置的默认材质
      物理材质的使用优先级：

      1. 2D碰撞器上指定的2D物理材质
      2. 2D刚体上指定的2D物理材质
      3. Physics 2D窗口指定的2D默认物理材质

    • Simulated： 如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果 需要启用该选项

    • Use Auto Mass：是否使用自动质量

    • Mass： 质量

    • Linear Drag：影响位置移动的阻力系数

    • Angular Drag：影响旋转移动的阻力系数

    • Gravity Scale：受重力影响的程度

    • Collision Detection：碰撞检测算法

      • Discrete：离散检测算法，只会用新位置进行计算，速度过快时会穿过
      • Continuous：连续检测算法，计算量更大，但是不会发生穿过的情况

    • Sleeping Mode：对象处于静止状态时进入睡眠模式

      • Never Sleep：从不休眠，会一直进行检测计算，性能消耗较大
      • Start Awake：最初处于唤醒状态
      • Start Asleep：最初处于睡眠状态，但是可以被碰撞唤醒

    • Interpolate：物理更新间隔之间的插值运算

      • None：不应用移动平滑
      • Interpolate：根据前一帧进行平滑处理
      • Extrapolate：根据后一帧位置进行平滑处理

    • Constraints：约束限制 可以让某一个轴不受力影响位移或者旋转

  • Kinematic：运动学类型，不受力的影响，只能通过代码让其动起来
    能和Dynamic 2D刚体产生碰撞，但是不会动，只会进入碰撞检测函数
    因此它没有了质量和摩擦系数等属性
    因此它的性能能消耗较低，主要会通过代码来处理其移动旋转

    • ​​
    • Simulated： 如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果，需要启用该选项
      当启用时，会充当一个无限质量的不可移动对象，可以和所有2D刚体产生碰撞
      如果Use Full Kinematic Contacts禁用，它只会和Dynamic 2D刚体碰撞
    • Use Full Kinematic Contacts：如果希望能和所有2D刚体碰撞，启用它
      如果不启用，它不会和Kinematic 2D和Static 2D刚体碰撞

  • Static：静态类型 完全不动的需要检测碰撞的对象
    相当于是无限质量不可移动的对象 它的性能消耗最小，
    它只能和Dynamic 2D刚体碰撞
    和它类似的有只加碰撞器而不加刚体的物体
    它们会和刚体物体产生碰撞，但是自己不会动

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如何选择不同类型的刚体

• Dynamic动态刚体：受力的作用，要动要碰撞的对象
• Kinematic运动学刚体：通过刚体API移动的对象，不受力的作用，但是想要进行碰撞检测
• Static静态刚体：不动不受力作用的静态物体，但是想要进行碰撞检测

刚体API

与3d物体的刚体加力非常类似，因此直接参考刚体加力即可

加力

Rigidbody2D rigidbody2D = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
rigidbody2D.AddForce(new Vector2(0, 100));

速度

rigidbody2D.velocity = new Vector2(1, 0);

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