U3L16-1-d——2D Animation 反向动力学IK

IK

在骨骼动画中，构建骨骼的方法被称为正向动力学
它的表现形式是，子骨骼（关节）的位置根据父骨骼（关节）的旋转而改变
用我们人体举例子
当我们抬起手臂时，是肩部关节带动的整个手臂的运动，用父子骨骼理解的话就是父带动了子

而IK全称是Inverse Kinematics，翻译过来的意思就是反向动力学的意思
它和正向动力学恰恰相反
它的表现形式是，子骨骼（关节）末端的位置改变会带动自己以及自己的父骨骼（关节）旋转
用我们人体举例子
当我们拿起一个杯子的时候是用手掌去拿，以杯子为参照物，我们移动杯子的位置，手臂会随着杯子一起移动
用父子骨骼理解的话就是子带动了父

IK对于我们的意义

1.瞄准功能
2.头部朝向功能
3.拾取物品功能
等等有指向性的功能时 我们都可以通过IK来达到目的

最大的作用，可以方便我们进行动画制作

2D IK包引入

以下方法仅适用于Unity2020版及以前的版本，Unity2021及之后的版本的IK已经默认集成到了2D模块内无需再手动安装

在Package Manager窗口中引入2D IK工具包
需要在Advanced高级选项中选中Show preview packages（显示预览包）
这样才能看到2D IK相关内容

注意：如果在引入包时报错，需要在Windows防火墙中添加入站规则

2D IK的使用

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  • IK Solvers：IK解算器，在这里添加

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    • Chain（CCD）：可以自定义影响N个关节点，不能反向
    • Chain（FABRIK）：可以自定义影响N个关节点，可以反向
    • Limb：只会影响3个关节点

  • IK Weight：权重，当有多个IK控制同一点时权重会影响控制的百分比

  • Restore Default Pose：回复默认位置

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  • Effector：默认的IK点位置
  • Target：会根据IK点位置生成真正的IK点对象
  • Flip：反向
  • Constrain Rotation：约束旋转程度
  • Solve from Default Pose：从默认姿势进行求解计算
  • Weight：权重

CCD Solver 2D 和 Fabrik Solver 2D 参数是一样的，两者的区别在于前者的根骨骼不能拉到反向，后者可以

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  • Effector：默认的IK点位置
  • Target：会根据IK点位置生成真正的IK点对象
  • Chain Length：IK影响的骨骼数量
  • Iterations：算法运行的次数
  • Tolerance：容错程度
  • Velocity：速度
  • Constrain Rotation：约束旋转程度
  • Solve from Default Pose：从默认姿势进行求解计算
  • Weight：权重