U3L16-1-d——2D Animation 反向动力学IK

IK

在骨骼动画中，构建骨骼的方法被称为正向动力学，它的表现形式是，子骨骼（关节）的位置根据父骨骼（关节）的旋转而改变
用我们人体举例子，当我们抬起手臂时，是肩部关节带动的整个手臂的运动，用父子骨骼理解的话就是父带动了子

而 IK 全称是 Inverse Kinematics，翻译过来的意思就是反向动力学的意思
它和正向动力学恰恰相反，它的表现形式是，子骨骼（关节）末端的位置改变会带动自己以及自己的父骨骼（关节）旋转
用我们人体举例子，当我们拿起一个杯子的时候是用手掌去拿，以杯子为参照物，我们移动杯子的位置，手臂会随着杯子一起移动
用父子骨骼理解的话就是子带动了父

IK 对于我们的意义

  1. 瞄准功能
  2. 头部朝向功能
  3. 拾取物品功能

等等有指向性的功能时 我们都可以通过IK来达到目的

最大的作用，可以方便我们进行动画制作

2D IK包引入

以下方法仅适用于 Unity2020 版及以前的版本，Unity2021 及之后的版本的 IK 已经默认集成到了 2D 模块内无需再手动安装

在 Package Manager 窗口中引入 2D IK 工具包
需要在 Advanced 高级选项中选中 Show preview packages（显示预览包）
这样才能看到 2D IK 相关内容

注意：如果在引入包时报错，需要在 Windows 防火墙中添加入站规则

2D IK的使用

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  • IK Solvers：IK解算器，在这里添加

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    • Chain（CCD）：可以自定义影响 N 个关节点，不能反向
    • Chain（FABRIK）：可以自定义影响 N 个关节点，可以反向
    • Limb：只会影响3个关节点

  • IK Weight：权重，当有多个IK控制同一点时权重会影响控制的百分比

  • Restore Default Pose：回复默认位置

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  • Effector：默认的IK点位置
  • Target：会根据IK点位置生成真正的IK点对象
  • Flip：反向
  • Constrain Rotation：约束旋转程度
  • Solve from Default Pose：从默认姿势进行求解计算
  • Weight：权重

CCD Solver 2D 和 Fabrik Solver 2D 参数是一样的，两者的区别在于前者的根骨骼不能拉到反向，后者可以

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  • Effector：默认的IK点位置
  • Target：会根据IK点位置生成真正的IK点对象
  • Chain Length：IK影响的骨骼数量
  • Iterations：算法运行的次数
  • Tolerance：容错程度
  • Velocity：速度
  • Constrain Rotation：约束旋转程度
  • Solve from Default Pose：从默认姿势进行求解计算
  • Weight：权重