P1L1——路点和寻路

塔防游戏的敌人需要沿着固定的路线行走，因此敌人需要沿着路点进行寻路
在场景上设置一些路点，敌人会主动向路点直线移动，走到路点后就转向另一个路点移动，直到遍历所有路点

例如下面的场景，Cube需要沿着这几个路点依次进行移动：

​image​

这里的实现思路是：

  • 所有的路点被一个父对象管理，路点父对象挂载一个获取节点位置和节点数量的脚本Path​
  • Cube挂载寻路脚本PathFind​，寻路脚本和路点父对象的Path​关联，
    通过得到的路点位置移动，到达点就切换到下一个路点，直至遍历所有路点

Path.cs

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using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//管理所有路点，对外提供其位置，以及管理的路点数量
public class Path : MonoBehaviour
{
    //通过列表管理各个路点
    List<Transform> nodeList = new List<Transform>();

    void Start()
    {
        //遍历子对象，将所有的路点加入到列表
        foreach (Transform node in transform)
        {
            nodeList.Add(node);
        }
    }

    //通过索引获取某个路点位置的方法，供PathFind移动使用
    public Vector3 GetNodePos(int i)
    {
        return nodeList[i].position;
    }

    //获取管理的所有的路点数量，供PathFind确认是否已经走完所有的路点
    public int GetMaxNodeNum()
    {
        return nodeList.Count;
    }
}

PathFind.cs

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using UnityEngine;

public class PathFind : MonoBehaviour
{
    public Path path;                    //当前寻路所用的父对象的Path脚本，通过它获取路点信息
    public int curPathNodeIndex = 0;    //当前寻路目标路点的索引

    void Update()
    {
        //通过当前索引与Path路点数量比较确认是否到达终点
        if (curPathNodeIndex >= path.GetMaxNodeNum())
        {
            print("到达终点");
            return;
        }
        //获取当前寻路的目标位置
        Vector3 curNodePos = path.GetNodePos(curPathNodeIndex);
        float dis = Vector3.Distance(curNodePos, transform.position);
        //当距离小于一定值时，认为到达了路点，切换下一个路点
        if (dis < 0.1f)
            curPathNodeIndex++;
        //获取方向
        Vector3 dir = (curNodePos - transform.position).normalized;
        //位移，假设速度是6
        transform.position += dir * 6 * Time.deltaTime;
    }
}