文KRIFE齐的博客

US2S1L7——旋转矩阵 4×44 \times 44×4 矩阵的基本构成规则为： [M11M12M13txM21M22M23tyM31M32M23tz0001]\begin{bmatrix} M_{11} & M_{12} & M_{13} & tx \\ M_{21} & M_{22} & M_{23} & ty \\ M_{31} & M_{32} & M_{23} & tz \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} ​M11​M21​M31​0​M12​M22​M32​0​M13​M23​M23​0​txtytz1​​ ​​ 矩阵的 M3×3M^{3 \times 3}M3×3 部分用于表示旋转和缩放变换 矩阵的 t3×1t^{3 \times 1}t3×1 部分用于表示平移 矩阵的 01×30^{1\times3}01×3 部分始终为零矩阵 矩阵的 右下角元素 始终为 1 旋转矩阵 旋转操作需要指定一个旋转轴（不一定是空间中的坐标轴） ...

US2S1L6——平移矩阵 知识回顾 三维空间中的点或向量，我们使用齐次坐标进行矩阵运算 ​(x,y,z,w)(x , y , z , w)(x,y,z,w)，其中 w=1w = 1w=1 时 代表是一个点，w=0w = 0w=0 时 代表一个向量 在Unity的Shader开发中 我们采用列矩阵的形式进行向量计算，利用结合律，我们可以从右往左阅读 CBAv=C(B(Av))CBAv = C(B(Av))CBAv=C(B(Av)) 基础变换矩阵的构成规则 通过上节课齐次坐标的学习，我们知道：4×44 \times 44×4 的矩阵为仿射矩阵 它不仅可以表示出线性变换（缩放、旋转等），还可以表示出平移变换。 因此，我们将要学习的平移、缩放、旋转相关的变换，将会使用 4×44 \times 44×4 的矩阵来进行计算 4×44 \times 44×4 矩阵的基本构成规则为： [M11M12M13txM21M22M23tyM31M32M23tz0001]\begin{bmatrix} M_{11} & M_{12} & M_{13} & tx \\ M ...

US2S1L5——齐次坐标 齐次坐标 齐次坐标是一种在计算机图形学中常用的表示坐标的方式。 它是通过引入一个额外的维度来扩展传统的笛卡尔坐标系，就是将一个原本是 nnn 维的向量或矩阵用 n+1n + 1n+1 维来表示， 让我们可以更方便的进行几何变换和矩阵运算。 举例： 三维空间中有一个向量或点 (x,y,z)(x , y , z)(x,y,z)，它对应的齐次坐标就是给它加一维，变成 (x,y,z,w)(x , y , z , w)(x,y,z,w) ， 其中 www 值的改变可以让它有具有不同的含义。 齐次坐标是什么 就是将一个原本是 nnn 维的向量或矩阵用 n+1n + 1n+1 维来表示 为什么要使用齐次坐标进行矩阵运算 明确的区分向量和点 能够表示出平移变换 为什么要使用齐次坐标进行矩阵运算 主要原因1：通过齐次坐标，我们可以明确的区分向量和点 刚才的例子讲解： 三维空间中的 (x,y,z)(x , y , z)(x,y,z) ，它既可以表示点，也可以表示向量。 那么我们可以利用齐次坐标给它加一维，变成 (x,y,z,w)(x , y , z , ...

US2S1L4——矩阵的几何意义 几何意义 要了解矩阵的几何意义，我们必须知道几何意义是什么意思 几何意义： 在数学中，几何意义指数学概念、对象或运算在几何学中的直观解释或视觉表达。 可以将抽象的数学概念与我们对空间和形状的感知联系起来。 通过几何意义，我们可以用直观的方式理解和描述数学概念，使其更据实际意义 比如：点和向量都可以在图像中画出来，他们的几何意义涉及到它们在几何学中的位置、形状、结构、关系等方面的解释和理解， 通过可视化，可以更好的研究和应用。 说人话：几何意义就是帮助我们用简单的语言和图像来解释数学概念，使其更具实际意义 矩阵的几何意义 —— 变换（Transform） 点和向量能在图像中画出来，那么矩阵可以吗？ 答案是肯定的，矩阵的可视化结果就是：变换（Transform） 在游戏开发中，如果你看到了一个矩阵，那么基本上你可以认为你看到的是一个变换，这些变换一般包含：平移、旋转、缩放 比如： 我们想要将一个点、一个向量进行一种变换（平移、旋转、缩放） 那么我们可以利用矩阵来进行数学计算，从而达到变换的目的 变换的种类 矩阵的几何意思是变换，在数学中常用的几何变换有两种 ...

P2L9——【程序准备工作】Github注册登录 Gitbub Desktop的下载安装 更好的体验github的一种方式 由于某些原因，github的直接使用体验不甚理想，想要稳定流畅使用需要借助加速工具， 这里可以使用羽翼城大佬制作的steamcommunity 302，它是免费的，在这里下载：steamcommunity 302 – Dogfight360 该工具虽然主要用于加速Steam社区的浏览，但该工具内置了很多网页的加速选项，其中就包括github，且笔者实测效果显著 在下载安装并打开该工具后，点击设置 ​​ 在本地反代选择处选择Github访问，保存设置重启软件即可 ​​ 加速Github的访问有多种方式，本方式仅供参考 Github注册登录 **1. 访问github网站：**​GitHub 2. 点击右上角登录 ​​ 3.若没有账号，则注册 ​​ 4.注册流程 邮箱输入 ​​ 密码输入 ​​ 用户名输入 ​​ 邮箱是否接收产品更新和公告，根据需求选择 ​​ 防机器人验证 ​​ 回答问题即可 ​​ 登录注册用的邮箱，收取验证码后输入 ​​ 5.登录 ​​ 6.首次 ...

P2L8——【程序准备工作】为何要使用版本管理软件 版本管理软件 版本管理软件 是用来 跟踪、记录、管理 项目文件（如代码、文本、图像、音频等）变化的 主要是用来帮助我们进行：版本控制、团队协作、并行开发、代码审查、备份和恢复 它可以帮助我们 提高团队协作效率，保护数据安全，跟踪项目变化 版本管理软件主要功能是可以用来随时记录工程的修改（代码、文本、资源等） 使用者每同步上传一次自己的修改，它就会将其记录在案 因此，我们可以利用它完成以下工作： 团队协作、并行开发：当不同人员开发完对应功能后上传，通过版本管理软件合并他们的代码 代码审查：方便程序主管审核代码，通过版本管理软件可以看到对方上传的代码，进行审核 版本控制、备份和恢复：由于版本管理软件记录了所有节点上传的数据，可以准确的控制版本信息，随时随地的进行数据备份和恢复 版本管理软件是用来做什么的 帮助我们进行版本控制、团队协作、并行开发、代码审查、备份和恢复 常用的版本管理软件有哪些 Git、SVN、Perforce、Mercurial、Plastic 等等 我们之后主要使用Mercurial（水银），Git通 ...

US2S1L3——特殊矩阵 特殊矩阵 方块矩阵 —— 行列数相等的矩阵 对角矩阵 —— 只有主对角线有值，其余元素全为零的 方阵 单位矩阵 —— 主对角线上的元素均为1 的 对角矩阵 数量矩阵 —— 主对角线上的元素为同一值 的 对角矩阵 转置矩阵 —— 将原始矩阵的行和列互换得到的 新矩阵 矩阵转置的转置等于原矩阵 (MT)T=M(M^T)^T = M(MT)T=M 矩阵串接的转置，等于反向串接各个矩阵的转置 (AB)T=BTAT(AB)^T =B^TA^T(AB)T=BTAT 逆矩阵 —— MM−1=M−1M=I（单位矩阵）MM^{−1} = M^{−1}M = I（单位矩阵）MM−1=M−1M=I（单位矩阵） 正交矩阵 —— 一个方阵和它的转置矩阵相乘为单位矩阵，那么它就是正交矩阵：MMT=MTM=IMM^T = M^TM = IMMT=MTM=I 列矩阵和行矩阵 —— 列矩阵就是只有一列的矩阵；行矩阵就是只有一行的矩阵。他们一般用于表示向量 方块矩阵 方块矩阵简称方阵，它的特点是**行列数相等**，比如 3×33\times33×3、4× ...

P2L7——【程序准备工作】技术栈选择 技术栈 技术栈的意思是：用于开发 软件（游戏）使用的**技术和工具的集合** 比如： 前后端程序技术 —— C++、C#、Java、Lua 等语言 开发工具 —— Visual Studio、VSCode、Unity引擎、UE引擎、Cocos引擎 等 也就是说我们在正式开发之前，需要根据项目的实际情况 考虑好应该用什么样的技术和工具来进行开发，做好开发准备 什么是技术栈 用于开发 软件（游戏）使用的技术和工具的集合 游戏开发（前端）常规技术栈分类 Unity、UE、Cocos、Flash、Laya等 Unity 技术栈选择 Unity 2022.3.28f1、 VS、 Unity程序基础小框架、 数据持久化四部曲之2进制 等 在正式开发前就应该选择好技术栈，才能更好的应对后续的实际开发 游戏开发（前端）常见技术栈分类 由于目前 游戏开发前端 主要都是 基于 游戏引擎 进行开发 因此，技术栈基本都基于游戏引擎来划分。 目前市面上常见的技术栈分类有以下几种： Unity —— 适合移动端游戏、主机端游戏等 UE（虚幻） —— 适 ...

P2L6——游戏开发前后端程序区别 游戏开发前后端程序方向选择 对于学生和转业人员，要明确自己的定位，选择以 前后端程序的哪种身份进入行业。 针对性地进行学习、突破、专精，当自己的技能达到一定水平后，可以前后端全方面发展。 但是对于初学者的建议，一定是选择前后端其中一条路线进行学习， 如果双管齐下，由于时间、精力、专注度种种因素往往会得不偿失。 游戏开发前后端程序的定义 游戏 客户端程序员 = 前端程序员 工种主要包括： Unity程序员 UE程序员 Cocos程序员 Egret程序员 Laya程序员 Flash程序员 等等 游戏 服务端程序员 = 后端程序员 工种主要包括： C++程序员 Java程序员 Go程序员 C#程序员 等等 前后端核心技能点 前端核心技能点 编程语言 c#、c++、TypeScript、as 脚本语言 lua 常用数据结构和算法 常用设计模式 游戏引擎工具使用（Unity、UE、Cocos等等） 渲染原理，动画原理，着色器编程 3D游戏数学基础 多线程编程 游戏AI编程 等等 后端核心技能点 编程语言 c++、java、Go ...

UH5——HybridCLR热更新解决方案 HybridCLR HybridCLR是一个特性完整、零成本、高性能、低内存的近乎完美的Unity全平台原生c#热更方案。 HybridCLR扩充了il2cpp的代码，使它由纯AOT runtime变成 AOT+Interpreter 混合runtime，进而原生支持动态加载assembly， 使得基于il2cpp backend打包的游戏不仅能在Android平台， 也能在IOS、Consoles等限制了JIT的平台上高效地以AOT+interpreter混合模式执行，从底层彻底支持了热更新。 HybridCLR首页：HybridCLR | HybridCLR (code-philosophy.com) HybridCLR的Github：focus-creative-games/hybridclr (github.com)